Ащепкова, Н. і Опшитош, Н. 2023. КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МАНІПУЛЯТОРА. Modern engineering and innovative technologies. 1, 30-01 (Груд 2023), 19–29. DOI:https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-30-00-039.