Преображенский, Ю., О. Чопоров, И. Львович, Я. Львович, and А. Преображенский. “INVESTIGATION OF THE FEATURES OF THE STEPPER ROBOT MOVEMENT”. Modern Engineering and Innovative Technologies, no. 09-01, Oct. 2019, pp. 45-50, doi:10.30890/2567-5273.2019-09-01-033.