Ащепкова, Н., і М. Кошовий. «АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА». Modern Engineering and Innovative Technologies, вип. 1, вип. 30-01, Грудень 2023, с. 10-18, doi:10.30890/2567-5273.2023-30-00-038.