INVESTIGATION OF THE FEATURES OF THE STEPPER ROBOT MOVEMENT
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2019-09-01-033Keywords:
step robot, movement, modelingAbstract
The paper describes the main characteristics that relate to the movement of a stepping robot. Applications for walking machines are given based on appropriate scheme. Management system requirements are shown. Development of the shortest path search algor
References
Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления.–М.: Энергоатомиздат, 1987.–200с.
Преображенский Ю.П., Паневин Р.Ю. Формулировка и классификация задач оптимального управления производственными объектами // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т. 6. – № 5. – С. 99-102.
Преображенский Ю.П. Оценка эффективности применения системы интеллектуальной поддержки принятия решений // Вестник Воронежского института высоких технологий. – 2009. –№ 5. – С. 116-119.
Ермолова В.В., Преображенский Ю.П. Методика построения семантической объектной модели // Вестник Воронежского института высоких технологий. – 2012. –№ 9. –С. 87-90.
Паневин Р.Ю., Преображенский Ю.П. Реализация транслятора имитационно-семантического моделирования // Вестник Воронежского института высоких технологий. – 2009. –№ 5. –С. 057-060.
Преображенский Ю.П. Разработка методов формализации задач на основе семантической модели предметной области // Вестник Воронежского института высоких технологий. –2008. –№ 3. –С. 075-077.
Гостева Н.Н., Гусев А.В. О возможности увеличения эффективности производства // Вестник Воронежского института высоких технологий. – 2017. – № 1 (20). – С. 76-78.
Гостева Н.Н., Гусев А.В. Информационные системы в управлении производством // Вестник Воронежского института высоких технологий. – 2017. –№ 1 (20). –С. 58-60.
Максимов И.Б. Принципы формирования автоматизированных рабочих мест // Вестник Воронежского института высоких технологий. –2014. – № 12. –С. 130-135.
Максимов И.Б. Классификация автоматизированных рабочих мест // Вестник Воронежского института высоких технологий. –2014. – № 12. – С. 127-129.
Размер шага шагового двигателя. Режим доступа: https://www.pololu.com/product/2133 (Дата обращения 15.10.2019).
Иванов М.С., Преображенский Ю.П. Разработка алгоритма отсечения деревьев // Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 031-032.
Интегрированная среда разработки Arduino. Режим доступа: https://www.arduino.cc/en/Main/Software (Дата обращения 01.10.2019).
Справочник языка Arduino. Режим доступа: https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage (Дата обращения 10.10.2019).
References:
Kenio, T. «SHagovye dvigateli i ih mikroprocessornye sistemy upravleniya»/ T. Kenio.–M.: Energoatomizdat, 1987.–200s.
Preobrazhenskij YU.P., Panevin R.YU. Formulirovka i klassifikaciya zadach optimal'nogo upravleniya proizvodstvennymi ob"ektami // Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. – 2010. – T. 6. – № 5. – S. 99-102.
Preobrazhenskij YU.P. Ocenka effektivnosti primeneniya sistemy intellektual'noj podderzhki prinyatiya reshenij // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. – 2009. –№ 5. – S. 116-119.
Ermolova V.V., Preobrazhenskij YU.P. Metodika postroeniya semanticheskoj ob"ektnoj modeli // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. – 2012. –№ 9. –S. 87-90.
Panevin R.YU., Preobrazhenskij YU.P. Realizaciya translyatora imitacionno-semanticheskogo modelirovaniya // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. – 2009. –№ 5. –S. 057-060.
Preobrazhenskij YU.P. Razrabotka metodov formalizacii zadach na osnove semanticheskoj modeli predmetnoj oblasti // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. –2008. –№ 3. –S. 075-077.
Gosteva N.N., Gusev A.V. O vozmozhnosti uvelicheniya effektivnosti proizvodstva // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. – 2017. – № 1 (20). – S. 76-78.
Gosteva N.N., Gusev A.V. Informacionnye sistemy v upravlenii proizvodstvom // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. – 2017. –№ 1 (20). –S. 58-60.
Maksimov I.B. Principy formirovaniya avtomatizirovannyh rabochih mest // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. –2014. – № 12. –S. 130-135.
Maksimov I.B. Klassifikaciya avtomatizirovannyh rabochih mest // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. –2014. – № 12. – S. 127-129.
Razmer shaga shagovogo dvigatelya. Rezhim dostupa: https://www.pololu.com/product/2133 (Data obrashcheniya 15.10.2019).
Ivanov M.S., Preobrazhenskij YU.P. Razrabotka algoritma otsecheniya derev'ev // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tekhnologij. 2008. № 3. S. 031-032.
Integrirovannaya sreda razrabotki Arduino. Rezhim dostupa: https://www.arduino.cc/en/Main/Software (Data obrashcheniya 01.10.2019).
Spravochnik yazyka Arduino. Rezhim dostupa: https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage (Data obrashcheniya 10.10.2019).
