DIGITAL PID CONTROLLER FOR A SECOND-ORDER ELECTROMECHANICAL OBJECT WITH A DELAY
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2025-38-01-037Keywords:
automated electric drive, control loop, PID controller, control quality, digital controllerAbstract
The article analyzes the methods of tuning PID controllers when they operate in the main speed control loop of an electromechanical system. The possibility of modernizing existing control systems with internal control loops optimized according to known crReferences
Benjamin C. Kuo. Digital Control Systems (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering). Oxford University Press; 2nd edition (June 1, 1995). 784 pages.
Handbook of PI and PID controller tuning rules (3nd Edition) / Aidan O*Dwyer/ - Ireland: Imperial College Press, 2009. – 623 р.
Solving control engineering problems with MATLAB (MATLAB curriculum series) / K. Ogata. – Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 2014. – 527 p.
Електромеханічні системи підпорядкованої структури з властивостями слабкої чутливості до параметричних та координатних збурень [Електронний ресурс]: монографія / М. П. Бурик; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 13,24 Мбайт). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 268 с.
Ковела І.М. Інженерна методика синтезу автоматичних систем з ПІД-регуляторами / І.М. Ковела, О.О. Іванюк // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Вимірювальна техніка та метрологія». – 2008. - №69. – С.43-51.
Ковела І.М. Синтез автоматичних систем на основі цифрового ПІД-регулятора з чотирма параметрами настроювання / І. Ковела, А. Наконечний, Ю. Яцук // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Комп'ютерні науки та інформаційні технології». – 2011. - № 719. – С. 27 – 36.
Лісовець С.М. Використання цифрового ПІД-регулятора в контурі керування електромеханічним приводом промислового робота / С.М. Лисовець // Інформатика, обчислювальна техніка та автоматизація. Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія: Технічні науки. – 2023. Том 34 (73) № 5 С. 161 – 165
Лорія М.Г. Оптимальні настроювання регуляторів промислових систем управління технологічними об’єктами: монографія / М.Г. Лорія, О.В. Поркуян, М.В. Ананьєв, О.Б. Целіщев [під ред. М.Г. Лорія]. – Сєвєродонецьк: вид-во СНУ ім. В.Даля, 2019. – 192 с.
Ромасевич Ю.О. Розроблення методу оптимального налаштування ПІ-регуляторів / Ю. О. Ромасевич, В. С. Ловейкін, А. П. Ляшко, В. В. Макарець // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2019. - Вип. 53. С. 56 – 65
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
