АЛГОРИТМ ТА МОДЕЛЮВАННЯ ПРИСКОРЕНОГО КУТОВОГО РУХУ РОТОРА КРОКОВОГО ДВИГУНА
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-28-01-015Ключові слова:
розгон, гальмування, S-крива, кроковий двигунАнотація
Серед показників роботи електромеханічних систем, приводом яких є кроковий двигун (КД), плавність переміщення та надійність є одними з головних. На ці показники значно впливають режими розгону/ гальмування ротора КД. В роботі проаналізовані найбільш вживMetrics
Посилання
Ivan Yu.Krasnov and Evgenii S. Goryunov. Smooth Starting and Smooth Stopping of Industrial Mechanisms // Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies 2 (2014 7), pp. 214-221
Min Zeng, Cheng-Zu Hu, Peng-Fei Hu. Control Algorithm of Acceleration Curve for Stepper Motor, Journal of Control and Systems Engineering, 2016, Vol. 4 Iss. 1, pp. 32-39
Han Wu , Jianye Huang, Shuang Lin , Bingqian Liu , Yuanliang Fan , BinyuWu and Zhifan Huang. Application of Improved S-Curve Flexible Acceleration and Deceleration Algorithm in Smart Live Working Robot// Journal of Physics: Conference Series. 2005 012065
Zhijie Li , Ligang Cai and Zhifeng Liu. Efficient Planning and Solving Algorithm of S-Shape Acceleration and Deceleration// Wireless Communications and Mobile Computing Vol. 2020, Article ID 8884678, 14 pages.
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.