RESEARCH OF ALGORITHMS AND EQUIPMENT FOR MOVEMENT OF MOBILE ROBOTS USING COMPUTER SIMULATION
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-29-01-023Keywords:
mobile robot, vehicle, movement algorithms, means of movement, control system, executive devicesAbstract
An analysis was made of existing means of moving mobile robots, which can be used to develop algorithms for controlling the movement of the robot. The possibilities of computer modeling for studying the algorithms and equipment of the means of movement ofMetrics
References
Михайлов, Є. П. Навчальний посібник з дисципліни "Мобільні роботи" : для студентів за фахом 131 - Прикладна механіка – спеціалізація - Мехатроніка та пром. роботи / Є. П. Михайлов ; Одес. нац. політехн. ун-т. – Одеса, 2016. – 238 с.
Інтернет ресурс. Automated guided vehicle. URL: https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Automated_guided_vehicle&oldid=1087463869 (дата звернення 09.06.2022).
Інтернет ресурс. Одометрія. / URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%96%D1%8F (дата звернення 27.09.2023).
Розробка засобів для проведення практичних та лабораторних занять з робототехнічними пристроями в умовах дистанційного навчання / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, В. С. Борисов, О. С. Панфіленко, К. С. Махновський // SWorldJournal. - 2023. - Iss. 20, Part 1. - Р. 21-28.
Михайлов, Є. П. Комп’ютерне конструювання елементів машин : навч. посіб. для здобувачів бакалаврів : спеціальність 131 - Прикладна механіка, освітні програми: Мехатроніка та промислові роботи, Інженерія логістичних систем; спеціальність 133 – Галузеве машинобудування, освітня програма Підйомно-транспортні, дорожні, меліоративні машини і обладнання / уклад. Є. П. Михайлов. - Одеса : Нац. ун-т "Одес. політехніка", 2023. - 233 с.
Інтернет ресурс. UnoArduSim V2.9.2 Release plus Q2WDBotSim. URL: https://sites.google.com/site/unoardusim/recent-announcements/v2-9-2-release-plus-q2wdbotsim (дата звернення 15.09.2023).
Інтернет ресурс. ARDUINO.EDUCATION. URL: https://www.arduino.cc/education (дата звернення 15.09.2023).
Blum J. Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry John Wiley & Sons, Inc., 2013. — 385 с.
Інтернет ресурс. COPPELIA ROBOTICS. URL: https://coppeliarobotics.com/ (дата звернення 28.09.2023).
Інтернет ресурс. CoppeliaSim User Manual. URL: https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html (дата звернення 28.09.2023).
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
