RESEARCH OF ROBOTIC DEVICE MOVEMENTS BY USING THE COPPELIASIM PLATFORM
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2024-32-00-027Keywords:
Abstract
In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den Studierenden während der Erfüllung derMetrics
References
Комп’ютерне конструювання елементів машин. Навчальний посібник для здобувачів бакалаврів: / Укл.: Михайлов Є. П. Одеса: Одеська політехніка, 2023. 233 с.
RobotStudio® Suite. Visualize your ideas and reduce commissioning time URL: https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio
UnoArduSim. URL: https://sites.google.com/site/unoardusim/home?authuser=0
Coppelia Robotics. URL: https://www.coppeliarobotics.com/
CoppeliaSim User Manual URL: https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html
Розробка засобів для проведення практичних та лабораторних занять з робототехнічними пристроями в умовах дистанційного навчання / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, В. С. Борисов, О. С. Панфіленко, К. С. Махновський // SWorldJournal. - 2023. - Iss. 20, Part 1. - Р. 21-28.
Дослідження алгоритмів та обладнання для переміщення мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Д. С. Антихович, О.П. Василенко // Modern engineering and innovative technologies. - 2023. - Iss. 29, Part 1. - Р. 3-11.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2024 Authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
