ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ТА ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-29-01-023Ключові слова:
мобільний робот, транспортний засіб, алгоритми переміщення, засоби переміщення, система керування, виконавчі пристроїАнотація
Проведений аналіз існуючих засобів переміщення мобільних роботів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота. Розглянуті можливості комп’ютерного моделювання з метою дослідження алгоритмів та обладнання засобів переміщMetrics
Посилання
Михайлов, Є. П. Навчальний посібник з дисципліни "Мобільні роботи" : для студентів за фахом 131 - Прикладна механіка – спеціалізація - Мехатроніка та пром. роботи / Є. П. Михайлов ; Одес. нац. політехн. ун-т. – Одеса, 2016. – 238 с.
Інтернет ресурс. Automated guided vehicle. URL: https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Automated_guided_vehicle&oldid=1087463869 (дата звернення 09.06.2022).
Інтернет ресурс. Одометрія. / URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%96%D1%8F (дата звернення 27.09.2023).
Розробка засобів для проведення практичних та лабораторних занять з робототехнічними пристроями в умовах дистанційного навчання / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, В. С. Борисов, О. С. Панфіленко, К. С. Махновський // SWorldJournal. - 2023. - Iss. 20, Part 1. - Р. 21-28.
Михайлов, Є. П. Комп’ютерне конструювання елементів машин : навч. посіб. для здобувачів бакалаврів : спеціальність 131 - Прикладна механіка, освітні програми: Мехатроніка та промислові роботи, Інженерія логістичних систем; спеціальність 133 – Галузеве машинобудування, освітня програма Підйомно-транспортні, дорожні, меліоративні машини і обладнання / уклад. Є. П. Михайлов. - Одеса : Нац. ун-т "Одес. політехніка", 2023. - 233 с.
Інтернет ресурс. UnoArduSim V2.9.2 Release plus Q2WDBotSim. URL: https://sites.google.com/site/unoardusim/recent-announcements/v2-9-2-release-plus-q2wdbotsim (дата звернення 15.09.2023).
Інтернет ресурс. ARDUINO.EDUCATION. URL: https://www.arduino.cc/education (дата звернення 15.09.2023).
Blum J. Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry John Wiley & Sons, Inc., 2013. — 385 с.
Інтернет ресурс. COPPELIA ROBOTICS. URL: https://coppeliarobotics.com/ (дата звернення 28.09.2023).
Інтернет ресурс. CoppeliaSim User Manual. URL: https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html (дата звернення 28.09.2023).
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
