RESEARCH OF ROBOTIC DEVICE MOVEMENTS BY USING THE COPPELIASIM PLATFORM

Автор(и)

  • Євген Михайлов Odesа Polytechnic National University https://orcid.org/0009-0008-8946-7999
  • Ольга Матвейко Odesа Polytechnic National University
  • Владислав Борисов Odesа Polytechnic National University
  • Альона Соколова Odesа Polytechnic National University

DOI:

https://doi.org/10.30890/2567-5273.2024-32-00-027

Ключові слова:

0

Анотація

In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den Studierenden während der Erfüllung der

Metrics

Metrics Loading ...

Посилання

Комп’ютерне конструювання елементів машин. Навчальний посібник для здобувачів бакалаврів: / Укл.: Михайлов Є. П. Одеса: Одеська політехніка, 2023. 233 с.

RobotStudio® Suite. Visualize your ideas and reduce commissioning time URL: https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio

UnoArduSim. URL: https://sites.google.com/site/unoardusim/home?authuser=0

Coppelia Robotics. URL: https://www.coppeliarobotics.com/

CoppeliaSim User Manual URL: https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html

Розробка засобів для проведення практичних та лабораторних занять з робототехнічними пристроями в умовах дистанційного навчання / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, В. С. Борисов, О. С. Панфіленко, К. С. Махновський // SWorldJournal. - 2023. - Iss. 20, Part 1. - Р. 21-28.

Дослідження алгоритмів та обладнання для переміщення мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур, Д. С. Антихович, О.П. Василенко // Modern engineering and innovative technologies. - 2023. - Iss. 29, Part 1. - Р. 3-11.

Опубліковано

2024-04-30

Як цитувати

Михайлов, Є., Матвейко, О., Борисов, В., & Соколова, А. (2024). RESEARCH OF ROBOTIC DEVICE MOVEMENTS BY USING THE COPPELIASIM PLATFORM. Modern Engineering and Innovative Technologies, 1(32-01), 3–10. https://doi.org/10.30890/2567-5273.2024-32-00-027

Номер

Розділ

Статті

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають