МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ ЗАХВАТНОГО ПРИСТРОЇ З ОБ’ЄКТОМ МАНІПУЛЮВАННЯ

Автор(и)

  • Наталія Ащепкова Дніпровський національний університет ім. Олеся Гончара https://orcid.org0000-0002-1870-1062

DOI:

https://doi.org/10.30890/2567-5273.2025-42-01-097

Ключові слова:

маніпулятор, захватний пристрій, схват, об’єкт маніпулювання.

Анотація

Представлено результати математичного моделювання взаємодії захватних пристроїв з об’єктом маніпулювання та оснащенням. взаємодії захватних пристроїв з об’єктом маніпулювання та оснащенням. Досліджена залежність силового передатного відношення К схвату і

Downloads

Опубліковано

2025-12-30

Як цитувати

Ащепкова, Н. (2025). МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ ЗАХВАТНОГО ПРИСТРОЇ З ОБ’ЄКТОМ МАНІПУЛЮВАННЯ. Modern Engineering and Innovative Technologies, 1(42-01), 71–87. https://doi.org/10.30890/2567-5273.2025-42-01-097

Номер

№ 42-01 (2025)

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2025 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.